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本文核心数据:汽车传感器分类；车载摄像头出货量；激光雷达的市场份额

定义和分类

感知层相当于人的五官，感知周围环境，收集数据并传递给决策层。感知系统是数据采集的入口，其数据采集的准确性和效率直接影响决策系统的判断和执行系统的运行，是实现自动驾驶的前提。

汽车传感器是汽车计算机系统的输入装置，它可以将输入转换成可测量的数据信号并发送给计算机，使发动机处于最佳工作状态。汽车传感器作为汽车电子控制系统的信息源，是汽车电子控制系统的关键部件，也是汽车电子技术研究的核心内容之一。

根据汽车传感器的不同机理和功能，传感器可分为传统传感器和智能传感器。

目前用于自动驾驶环境感知的智能传感器主要有毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达和车载摄像头等。

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车载摄像机

1.主要类别

车载摄像头被誉为“自动驾驶的眼睛”，是最接近人类视觉的传感器，是自动驾驶领域的核心感知设备。从定义上看，车载摄像头是指安装在汽车内的摄像设备，用于监控汽车内外环境以辅助驾驶员驾驶。目前，摄像头主要用于倒车影像（后视）和车内360度全景（环视）。高端汽车的各种辅助设备可以配备多达8个摄像头，以协助驾驶员停车或触发紧急制动。

根据ADAS的不同功能需求和安装位置，车载摄像头包括前视、环视、后视、侧视和内置摄像头。不同位置的摄像头具有不同的功能，这是实现自动驾驶必不可少的一部分。

2.发展状况:出货量持续增加。

目前，车载摄像头处于无人驾驶和车联网市场的双重风口。汽车平均安装摄像头数量的增加推动了汽车摄像头的出货量。根据OFweek智能车联网的计算，中国车载摄像头的出货量已从2017年的1690万台增长到2022年的6131万台，复合年增长率为29.4%。

激光雷达冯小刚王思聪

1.定义

激光雷达主要由激光发射器、光接收器和信息处理系统组成，具有分辨率高、响应速度快、抗干扰性强等优点。它可以帮助车辆定位实时位置信息，并显著提高自动驾驶感知层的准确性。但与此同时，激光雷达也存在易受恶劣天气影响的缺点，而且由于技术尚未成熟，一般只装配在高端车型上。

目前激光雷达的成本相对较高。根据沙利文的数据，大多数激光雷达的价格超过1000美元。但随着未来技术的逐渐成熟，其成本有望降低，从而在更多车型上实现渗透。

2.发展现状:市场规模快速增长，头部厂商优势突出。三网融合是哪三网

根据Yole Intelligence的数据，2022年，激光雷达在乘用车和L4自动驾驶（包括Robotaxi）领域的市场规模达到3.17亿美元，同比增长95%。目前国内厂商主要有何塞科技、途通达、华为科技和速腾聚创。2023年1-5月，上述厂商对应的市场份额分别为49.4%、27.5%、15.4%和7.4%，市场集中度较高。

激光雷达集成难度大，光学系统精度高，集成电路设计和制造工艺复杂，因此需要较高的R&D强度和较大的R&D投资。头部厂商的R&D实力相对较强，随着未来芯片产能的扩大，其成本优势有望进一步体现。

来源:前瞻网

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